Герб Брест-Литовского воеводства представлял собой червленый щит с лазоревым рыцарем на серебряном коне, на Красном поле на голубой хоругве. Воеводская хоругвь была лазоревой, с гербом в центре.
Иллюстрация: Воеводство Берестейское, герб. Из гербовника Каспера Несецкого. Издание 1839 года
Самое раннее изображение герба воеводства — это карта Э. Дальберга. Однако, в публикации карты по-видимом вышла ошибка у — там погоня по штриховке на голубом фоне. Но из привилегии следует, что погоня на красном фоне, а хоругвь голубая. Стилистика щита и всадника были разные в разные эпохи. Цитата из документа, который определял как раз гербы, подготовленный к Сейму 1565—1566 г.:
После этого до конца РП, никаких изменений не вводилось.
Иллюстрация: Воеводство Берестейское, герб. Из гербовника Каспера Несецкого. Издание 1839 года.
В труде польского историка Бартоша Папроцкого "Гняздо цноты..." (1578) приводится герб Брестского воеводства (погоня) и отдельно — герб Бреста — натянутый лук:
Bartłomiej Paprocki "Gniazdo cnoty z kąd Herby Rycerstwa slawnego Krolestwa Polskiego, Wielkiego Księstwa Litewskiego, Ruskiego, Pruskiego, Mazoweckiego, Zmudzkiego, y inszych Panstw do tego Krolestwa nalezących Ksiązat, y Pánow, początek swoy máją".
Гербы Брестского воеводства и города Бреста в рукописи Болеслава Старжинского "Herby Rzeczypospolitej Polskiej i Wielkiego Księstwa Litewskiego Orły, Pogonie, województwa, ksiąźęta, kardynałowie, prymasi, hetmani, kanclerze, marszałkowie" 1875—-1900.
Иллюстрация: библиотека https://polona.pl/.